CATEGORIA C - Veículos automotores e elétricos utilizados em transporte de carga, cujo PBT exceda a 3.500 kg; Todos os veículos abrangidos pela categoria B.
CATEGORIA D - Veículos automotores e elétricos utilizados no transporte de passageiros, cuja lotação exceda a oito lugares, excluído o do condutor; Todos os veículos abrangidos pela categoria B e C.
CATEGORIA E - Combinações de veículos automotores e elétricos com mais de uma unidade tracionada, independentemente da capacidade máxima de tração ou PBTC;
SINALIZAÇÃO - verticais, horizontais, dispositivos de sinalização auxiliar, dispositivos luminosos, sonoros e gestos do agente de trânsito e do condutor.
RODOVIA - via rural pavimentada.
ESTRADA - via rural não pavimentada.
ULTRAPASSAGEM - movimento de passar à frente de outro veículo que se desloca no mesmo sentido, em menor velocidade e na mesma faixa de tráfego, necessitando sair e retornar à faixa de origem.
PASSAGEM - movimento de passagem à frente de outro veículo que se desloca no mesmo sentido, em menor velocidade, mas em faixas distintas da via.
INFRAÇÃO GRAVE - 5 pontos, R$ 195,23