BÚSSOLA - Instrumento de instrução que tem uma agulha magnética que aponta sempre para o norte.
TIMONEIRO - Pessoa que comandava a roda do leme.
MARINHEIROS - Faziam a maior parte do trabalho na embarcação como a manutenção e cuidado com mastros e velas.
DESPENSEIRO - Distribuía a ração diária de comida na embarcação
ESCRIVÃO - Pessoa responsável de registrar os acontecimentos importantes da viagem.
ESCORBUTO - Doença comum durante as grandes navegações causada por falta da ingestão de alimentos com vitamina C.
GRUMETES - Meninos de 9 a 16 anos que trabalhavam nos navios na época das Grandes Navegações.
CONVÉS - Piso superior do navio.
ESCRIVÃO - Função de Pero Vaz de Caminha