OPERADORES - Para que possamos compreender o funcionamento dos programas em C é necessário compreendermos o funcionamento dos operadores.
WHILE - O comando while fica repetindo um bloco de código enquanto a condição for verdadeira.
INTERRUPÇÕES - Interrupções são desvios realizados no programa pelo hardware do microcontrolador, ou seja, uma sub-rotina do programa é chamada quando algum evento acontece no hardware do microcontrolador.
XNOME - Utilizado para dar nomes aos pinos de entrada
YNOME - Utilizado para dar nomes aos pinos de saída.
RNOME - Utilizado para dar nomes às variáveis internas de 1 bit.
TNOME - Utilizado para dar nomes aos temporizadores.
CNOME - Utilizado para dar nomes aos contadores.
ANOME - Utilizado para dar nomes aos valores das entradas analógicas