GIROSCÓPIO - Serve para orientação do robô.
ULTRASSOM - Serve para medir distância.
TEMPERATURA - Serve para medir temperatura.
PROCESSADOR - Cérebro do lego EV3
TOQUE - Trabalha como um botão de liga e desliga ou verdadeiro e falso.
LUZ - Faz a leitura da luz ambiente.
ULTRASSOM - Emite o som e recebe de volta.
LUZ - Faz leitura da cor do ambiente.
TOQUE - Trabalha com o verdadeiro ou falso.