SIMPLES - realizam só um trabalho
COMPLEXAS - várias máquinas simples para realizar um trabalho
FORÇA - movimenta as máquinas
DIREÇÃO - horizontal, vertical
SENTIDO - esquerda, direita, acima, abaixo
ALAVANCA - tipo de máquina simples
INTERFIXA - a distancia entre a força potente e a força resistente é a mesma
INTERPOTENTE - o ponto de apoio é mais proximo a força aplicada
INTERRESISTENTE - o ponto de apoio é mais longe da força aplicada